平安建都１２００年記念事業の一環として、１９９５年１０月に開館しました。
シューボックス型の大ホール（１８３３席、オーケストラ音楽用）と、六角形の小ホール（５１０席、室内楽、ソロリサイタル用）の２つのホールを持ち、京都におけるクラシック音楽専用ホールとなっている。

葵小学校は、毎年京都コンサートホールで開かれる「小学生のための音楽鑑賞教室」に参加している。対象は５年生で、教養あふれる音楽に触れ、音楽に興味を持つ子がたくさんいる。